ส่วนประกอบหุ่นยนต์?

คุณกำลังค้นหา: “ส่วนประกอบหุ่นยนต์” นี่เป็นคำค้นที่ได้รับความนิยมและมีการค้นหามากถึง 199000 ครั้ง/เดือนบน Google คำค้นนี้มีการแข่งขันสูงในการโฆษณา Google Ads. มาสำรวจกับ Sinhvienluat.vn เกี่ยวกับ ส่วนประกอบหุ่นยนต์ ในบทความนี้กันเถอะ

Table of Contents

Top 0 บน SERP

นี่คือตัวอย่างของ คำตอบที่โดดเด่น (featured snippet) หรือที่เรียกว่า “Top 0” บนหน้าผลลัพธ์การค้นหาของ Google. เว็บไซต์นี้ ได้รับการจัดลำดับให้แสดงที่ตำแหน่ง 0 และอยู่เหนือผลลัพธ์การค้นหาทั่วไปอื่นๆ:

(0) robolink® ระบบโมดูลาร์ – แต่ละส่วนของแขนหุ่นยนต์ – igus

+ โดเมน / หมวดหมู่:
https://www.igus.co.th › info › robotics-individual-parts
+ คำค้นหาที่จัดอันดับ::

คำค้นหลัก ตำแหน่งใน SERP ประเภท คำหลักรอง
ส่วนประกอบของหุ่นยนต์ robot 3 ส่วน ประกอบด้วย 1 organic

+ คำอธิบายเมตา: => ดูเพิ่มเติม

10 อันดับผลการค้นหาบน Google

(1) ส่วนประกอบของหุ่นยนต์

+ โดเมน / หมวดหมู่:
https://www.trueplookpanya.com › knowledge › content
+ คำค้นหาที่จัดอันดับ::

คำค้นหลัก ตำแหน่งใน SERP ประเภท คำหลักรอง
ส่วนประกอบของหุ่นยนต์ mbot 2 organic หุ่นยนต์ – ส่วนประกอบ

+ คำอธิบายเมตา:
3 เม.ย. 2017 — หุ่นยนต์แบ่งส่วนประกอบใหญ่ๆ ออกเป็น ๔ ส่วน ได้แก่ ๑. อุปกรณ์ทางกล (mechanic) ๒. อุปกรณ์ขับเร้า (actuator) ๓. อุปกรณ์ไฟฟ้าหรืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ (electronic equipment) => ดูเลย

(2) ชิ้นส่วนและส่วนประกอบของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีอะไรบ้าง?

+ โดเมน / หมวดหมู่:
https://www.evsint.com › parts-and-components-of-ind…
+ คำค้นหาที่จัดอันดับ::

คำค้นหลัก ตำแหน่งใน SERP ประเภท คำหลักรอง
ส่วนประกอบของหุ่นยนต์มีกี่ส่วน 3 organic หุ่นยนต์ – หุ่นยนต์ หุ่นยนต์

+ คำอธิบายเมตา:
5 องค์ประกอบหลักของหุ่นยนต์คืออะไร? · แขนหุ่นยนต์ · เอนด์เอฟเฟคเตอร์ · มอเตอร์ · ตัวควบคุม · เซ็นเซอร์หุ่นยนต์ … => ดูเลย

(3) ส่วนประกอบของหุ่นยนต์

+ โดเมน / หมวดหมู่:
https://saranukromthai.or.th › oldchild
+ คำค้นหาที่จัดอันดับ::

คำค้นหลัก ตำแหน่งใน SERP ประเภท คำหลักรอง
อุปกรณ์หุ่นยนต์ มีอะไรบ้าง 4 organic หุ่นยนต์ –

+ คำอธิบายเมตา:
คือ ชิ้นส่วนกลไกต่างๆ ของหุ่นยนต์ เช่น โครงสร้าง เพลา เฟือง สกรูส่งกำลัง สายพาน โซ่ สปริง ข้อต่อสวมเพลา คลัตช์ เบรก ข้อต่อ ก้านต่อโยง ตลับลูกปืนและปลอกสวม. => ดูเลย

(4) ส่วนประกอบของหุ่นยนต์ (Robot)

+ โดเมน / หมวดหมู่:
http://engineerknowledge.blogspot.com › 2011/09 › ro…
+ คำค้นหาที่จัดอันดับ::

คำค้นหลัก ตำแหน่งใน SERP ประเภท คำหลักรอง
ส่วนประกอบ หุ่น ยนต์ เชื่อม 5 organic ส่วนประกอบ – หุ่นยนต์

+ คำอธิบายเมตา:
17 ก.ย. 2011 — – โครงสร้าง (frame) โครงสร้างเป็นส่วนประกอบหลักสำคัญของหุ่นยนต์ – เพลา (shaft) เพลาเป็นชิ้นส่วนที่มีลักษณะเป็นก้านทรงกระบอกที่หมุนได้ ใช้ในการส่งถ่ายกำลังจากอุปกรณ์ขับเร้า – … => ดูตอนนี้

(5) 5 องค์ประกอบหลักของหุ่นยนต์อธิบายคืออะไร? – SZGHTECH

+ โดเมน / หมวดหมู่:
https://th.szghtech.com › info › what-are-the-5-major-co…
+ คำค้นหาที่จัดอันดับ::

คำค้นหลัก ตำแหน่งใน SERP ประเภท คำหลักรอง
ส่วนประกอบของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 organic หุ่นยนต์ –

+ คำอธิบายเมตา:
เครื่องซีเอ็นซี · แขนหุ่นยนต์ · ตัวควบคุม CNC · เซอร์โวมอเตอร์ AC & ไดร์เตอร์ · ไดรเวอร์ AC Servo Spindle Motor GG. => ดูตอนนี้

(6) ส่วนประกอบของหุ่นยนต์ | PPT

+ โดเมน / หมวดหมู่:
https://www.slideshare.net › Education
+ คำค้นหาที่จัดอันดับ::

คำค้นหลัก ตำแหน่งใน SERP ประเภท คำหลักรอง
ประเภทของหุ่นยนต์ 7 organic หุ่นยนต์ – ส่วนประกอบ

+ คำอธิบายเมตา:
29 ก.ย. 2021 — 3. หุ่นยนต์แบ่งส่วนประกอบใหญ่ๆ ออกเป็ น ๔ ส่วน ๑. อุปกรณ์ทางกล (mechanic) ๒. อุปกรณ์ขับเร้า (actuator) ๓. อุปกรณ์ไฟฟ ้ าหรืออุปกรณ์ อิเล็กทรอนิกส์(electronic equipment) … => ดูตอนนี้

(7) ส่วนประกอบของหุ่นยนต์ – Robot – WordPress.com

+ โดเมน / หมวดหมู่:
https://phichitra999.wordpress.com › ลักษณะพิเศษขอ…
+ คำค้นหาที่จัดอันดับ::

คำค้นหลัก ตำแหน่งใน SERP ประเภท คำหลักรอง
องค์ประกอบของหุ่นยนต์ที่ต้องรับรู้ 8 organic ส่วนประกอบ – หุ่นยนต์

+ คำอธิบายเมตา:
ส่วนประกอบของหุ่นยนต์ · 1. อุปกรณ์ทางกล · 2. อุปกรณ์ขับเร้า แอคชูเอเตอร์ (actuator) · 3. อุปกรณ์ไฟฟ้า อิเลคทรอนิกส์ (electronic) · 4. อุปกรณ์ควบคุม คอนโทรลเลอร์ (controller) … => ดูตอนนี้

(8) ส่วนประกอบของระบบหุ่นยนต์คืออะไร?

+ โดเมน / หมวดหมู่:
https://th.reemanrobot.com › ข่าว
+ คำค้นหาที่จัดอันดับ::

คำค้นหลัก ตำแหน่งใน SERP ประเภท คำหลักรอง
ส่วนประกอบของหุ่นยนต์ robot 3 ส่วน ประกอบด้วย 9 organic หุ่นยนต์ – หุ่นยนต์

+ คำอธิบายเมตา:
ระบบหุ่นยนต์ประกอบด้วยหุ่นยนต์วัตถุปฏิบัติการและสิ่งแวดล้อมรวมถึงระบบเครื่องจักรกลระบบขับเคลื่อนระบบควบคุมและระบบการรับรู้. ระบบเครื่องกล. => ดูตอนนี้

(9) บทที่2 เรื่อง ส่วนประกอบและวงจรควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์

+ โดเมน / หมวดหมู่:
http://ctc.chontech.ac.th › files
+ คำค้นหาที่จัดอันดับ::

คำค้นหลัก ตำแหน่งใน SERP ประเภท คำหลักรอง
ส่วนประกอบของหุ่นยนต์ mbot 10 organic หุ่นยนต์ –

+ คำอธิบายเมตา:
อุปกรณ์ในระบบขับเคลื่อน เป็นชิ้นส่วนที่ทำให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปได้อย่าง. คล่องแคล่วโดยมีรายเอียดของอุปกรณ์ที่นิยมใช้ได้แก่ โครงสร้าง เพลา เฟือง สกรูส่งกำลัง สายพาน. โซ่สปริง ข้อต่อ สวมเพลา คลัตช์ … => ดูตอนนี้

(10) ส่วนประกอบของหุ่นยนต์

+ โดเมน / หมวดหมู่:
http://www.trueplookpanya.com › education › content
+ คำค้นหาที่จัดอันดับ::

คำค้นหลัก ตำแหน่งใน SERP ประเภท คำหลักรอง
ส่วนประกอบของหุ่นยนต์มีกี่ส่วน 11 organic หุ่นยนต์ –

+ คำอธิบายเมตา:
3 เม.ย. 2017 — คือ สมองกลที่ควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ เช่น สมองกลที่ประดิษฐ์จากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ เครื่องควบคุมขนาดเล็ก คอมพิวเตอร์ชนิดแผงวงจรสำเร็จรูป เครื่องควบคุมเชิงตรรกะที่สามารถสร้าง … => ดูตอนนี้

แท็ก:

ในระหว่างการค้นหาของคุณ คุณอาจสังเกตเห็น แท็ก ที่ไฮไลต์ด้านล่าง. แท็กเหล่านี้ช่วยให้คุณค้นหาคอนเทนต์ได้เร็วขึ้นและแม่นยำยิ่งขึ้น. นอกจากนี้ หากคุณวางแผนที่จะเขียนบทความเกี่ยวกับคำค้น “ส่วนประกอบหุ่นยนต์” แท็กเหล่านี้จะช่วยให้ Google เข้าใจเนื้อหาและหัวข้อของบทความของคุณ. ซึ่งสามารถช่วยปรับปรุงอันดับของคำค้นนี้ได้

hashtag : #. . . . . . . . . . . หุ่นยนต์. ส่วนประกอบ. . . . . . . #. . . หุ่นยนต์. หุ่นยนต์. หุ่นยนต์. . . . . . . . . หุ่นยนต์. . . . . . . . . . . ส่วนประกอบ. หุ่นยนต์. . . . . . . . . . หุ่นยนต์. . . . . . . . . . . หุ่นยนต์. ส่วนประกอบ. . . . . . . . . . ส่วนประกอบ. หุ่นยนต์. . . . . . . . . . หุ่นยนต์. หุ่นยนต์. . . . . . . . . . หุ่นยนต์. . . . . . . . . . .

คุณกำลังอ่าน: ส่วนประกอบหุ่นยนต์ ในหมวด Life (ไทย) หากคุณชอบหัวข้อนี้ อย่าลืมแชร์ไปยังโซเชียลมีเดียเพื่อให้เพื่อนๆ

หน้าที่ 2 ของผลการค้นหาจาก Google:

(11) ส่วนประกอบทั่วไปของหุ่นยนต์เชื่อมคืออะไร? – ความรู้

+ โดเมน / หมวดหมู่:
https://th.szghtech.com › info › what-are-the-general-co…
+ คำค้นหาที่จัดอันดับ::

คำค้นหลัก ตำแหน่งใน SERP ประเภท คำหลักรอง
อุปกรณ์หุ่นยนต์ มีอะไรบ้าง 12 organic ส่วนประกอบ – หุ่นยนต์ ส่วนประกอบ

+ คำอธิบายเมตา:
ส่วนประกอบทั่วไปของหุ่นยนต์เชื่อมคืออะไร? Dec 15, 2022ฝากข้อความ … (). 1. 25 ส่วนประกอบของหุ่นยนต์เชื่อม. 1. ส่วนดำเนินการ: นี่คือโครงสร้างทางกลสำหรับหุ่นยนต์เชื่อมเพื่อส่งแรงหรือแรงบิดและดำเนิน … => ดูตอนนี้

(12) ลักษณะของส่วนประกอบหลักของหุ่นยนต์ – ความรู้

+ โดเมน / หมวดหมู่:
http://th.borunte.net › Knowledges
+ คำค้นหาที่จัดอันดับ::

คำค้นหลัก ตำแหน่งใน SERP ประเภท คำหลักรอง
ส่วนประกอบ หุ่น ยนต์ เชื่อม 13 organic ส่วนประกอบ – หุ่นยนต์

+ คำอธิบายเมตา:
RV และตัวลดดาวเคราะห์. robot 1. => ดูตอนนี้

(13) OKMD – ส่วนประกอบหลักวิทยาการหุ่นยนต์… หุ่นยนต์ (Robot) ที่ …

+ โดเมน / หมวดหมู่:
https://www.facebook.com › photo
+ คำค้นหาที่จัดอันดับ::

คำค้นหลัก ตำแหน่งใน SERP ประเภท คำหลักรอง
ส่วนประกอบของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 14 organic

+ คำอธิบายเมตา:
ขาด เซนเซอร์ ประสาทสัมผัสเหมื่อนมนุษย์/กลไกไฟฟ้าและเครื่ องกล. 5 … => ดูตอนนี้

(14) Robot Programing Unit 1 – 2 องค์ประกอบของหุ่นยนต์

+ โดเมน / หมวดหมู่:
https://www.youtube.com › watch
+ คำค้นหาที่จัดอันดับ::

คำค้นหลัก ตำแหน่งใน SERP ประเภท คำหลักรอง
ประเภทของหุ่นยนต์ 15 organic

+ คำอธิบายเมตา:
=> ดูตอนนี้

(15) องค์ประกอบของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม – ข่าว – Jiangsu Biyibi …

+ โดเมน / หมวดหมู่:
https://th.b1brobot.com › ข่าว
+ คำค้นหาที่จัดอันดับ::

คำค้นหลัก ตำแหน่งใน SERP ประเภท คำหลักรอง
องค์ประกอบของหุ่นยนต์ที่ต้องรับรู้ 16 organic หุ่นยนต์ – หุ่นยนต์

+ คำอธิบายเมตา:
องค์ประกอบของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม · 1. ระบบโครงสร้างเครื่องกล · 2. ระบบขับเคลื่อน · 3. ระบบการรับรู้ · 4. ระบบปฏิสัมพันธ์ระหว่างหุ่นยนต์กับสิ่งแวดล้อม · 5. ระบบปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์. => ดูตอนนี้

(16) โครงสร้างและหลักการ ทางานของหุ่นยนต์

+ โดเมน / หมวดหมู่:
http://ctc.chontech.ac.th › files
+ คำค้นหาที่จัดอันดับ::

คำค้นหลัก ตำแหน่งใน SERP ประเภท คำหลักรอง
17 organic หุ่นยนต์ –

+ คำอธิบายเมตา:
หุ่นยนต์ คือเครื่องจักรกลชนิดหนึ่งที่มีโครงสร้างหรือโครงร่างที่สร้างขึ้นมาเป็นไปตามวัตถุประสงค์ของงาน. นั้นๆ โดยสร้างขึ้นมาเพื่อใช้ท างานแทนมนุษย์ โดยสามารถใช้งานได้ทั้งแบบควบคุมด้วยมือและแบบอัตโนมัติ … => ดูทันที

(17) ห้าโครงสร้างทางกลของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

+ โดเมน / หมวดหมู่:
http://th.borunte.net › ข่าว
+ คำค้นหาที่จัดอันดับ::

คำค้นหลัก ตำแหน่งใน SERP ประเภท คำหลักรอง
18 organic หุ่นยนต์ – หุ่นยนต์ หุ่นยนต์

+ คำอธิบายเมตา:
ในแง่ของโครงสร้างทางกล หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถแบ่งออกเป็นหุ่นยนต์แกนเดียว, หุ่นยนต์พิกัดคาร์ทีเซียน, หุ่นยนต์หลายข้อต่อแนวนอน (SCARA), หุ่นยนต์หลายข้อต่อแนวตั้ง และหุ่นยนต์คู่ขนาน (เดลต้า) => ดูทันที

(18) 2.1 นิยามของหุ่นยนต์ (Definition of robot)

+ โดเมน / หมวดหมู่:
https://nuir.lib.nu.ac.th › bitstream › chapter2
+ คำค้นหาที่จัดอันดับ::

คำค้นหลัก ตำแหน่งใน SERP ประเภท คำหลักรอง
19 organic หุ่นยนต์ – หุ่นยนต์

+ คำอธิบายเมตา:
โดย ประทวน ชีวะ รัตน์ — ชิ้นส่วนหรืออุปกรณ์พิเศษผ่านการเคลื่อนที่ที่ถูกโปรแกรมสำหรับกระทำงานในหลากหลาย. ลักษณะ (Schlussel, 1985). 2.1.2 นิยามของหุ่นยนต์จากองค์การหุ่นยนต์อุตสาหกรรมญี่ปุ่น. => ดูตอนนี้

(19) ส่วนประกอบของหุ่นยนต์ | PDF

+ โดเมน / หมวดหมู่:
https://www.slideshare.net › Education
+ คำค้นหาที่จัดอันดับ::

คำค้นหลัก ตำแหน่งใน SERP ประเภท คำหลักรอง
20 organic

+ คำอธิบายเมตา:
21 มิ.ย. 2011 — ระบบนิวแมติกส (pneumatic) ระบบนิวแมติกส คือ. => ดูตอนนี้

คำถามที่พบบ่อย: ส่วนประกอบหุ่นยนต์

ด้านล่างนี้คือคำถามและคำตอบสำหรับคีย์เวิร์ด ส่วนประกอบหุ่นยนต์. หมายเหตุ: สำหรับบางคีย์เวิร์ด หากไม่มีคำถามและคำตอบ จะทิ้งเนื้อหาว่างไว้.

คำถาม คำตอบ
(1) ส่วนประกอบหุ่นยนต์? 3 เม.ย. 2017 — หุ่นยนต์แบ่งส่วนประกอบใหญ่ๆ ออกเป็น ๔ ส่วน ได้แก่ ๑. อุปกรณ์ทางกล (mechanic) ๒. อุปกรณ์ขับเร้า (actuator) ๓. อุปกรณ์ไฟฟ้าหรืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ (electronic equipment) (แหล่งที่มา: การอ้างอิง…)
(2) ส่วนประกอบของหุ่นยนต์มีอะไรบ้าง หุ่นยนต์แบ่งส่วนประกอบใหญ่ๆ ออกเป็น ๔ ส่วน ได้แก่ ๑. อุปกรณ์ทางกล (mechanic) ๒. อุปกรณ์ขับเร้า (actuator) ๓. อุปกรณ์ไฟฟ้าหรืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ (electronic equipment) (แหล่งที่มา: การอ้างอิง…)
(3) โครงร่างหุ่นยนต์มีอะไรบ้าง 1.4.1 โครงร่าง (Frame) โครงร่างของหุ่นยนต์จะทำหน้าที่ยึดส่วนต่าง ๆ ที่ประกอบขึ้นเป็นหุ่นยนต์เช่น ส่วนของภาค ควบคุม ส่วนของภาคส่งกำลังเป็นต้น โดยสิ่งที่นิยมนำมาจัดทำเป็นหุ่นยนต์ได้แก่เหล็ก ไม้อลูมิเนียน และแผ่นอะคริลิก โดยสามารถเลือกใช้ให้เหมาะสมกับการนำไปใช้งานได้ (แหล่งที่มา: การอ้างอิง…)
(4) หลักการทํางานของหุ่นยนต์ประกอบด้วยการทํางานกี่ส่วน อะไรบ้าง การควบคุมหุ่นยนต์ มีองค์ประกอบ 3 อย่างที่จะต้องทำงานประสานกัน คือ 1.ตัวป้อน (input) เป็นข้อมูลที่รับเข้าโดยผ่าน sensors ของหุ่นยนต์ 2.โปรแกรม (program) เป็นคำสั่งหรือกฎต่างๆ ที่กำหนดให้หุ่นยนต์ปฏิบัติงาน 3.ผลลัพธ์ (output) เป็นการทำงานของหุ่นยนต์ ซึ่งโดยปกติจะเป็นเรื่อง (แหล่งที่มา: การอ้างอิง…)
(5) องค์ประกอบของหุ่นยนต์ที่เปรียบได้กับสมองของมนุษย์คือส่วนใด ระบบควบคุมเป็นส่วนที่สำคัญที่สุดของหุ่นยนต์ ทำหน้าที่เป็นสมองเก็บข้อมูล สั่งหุ่นยนต์ให้ทำงาน ตรวจสอบ และควบคุมตำแหน่งการทำงาน ในบางเครื่องสามารถตรวจสอบความผิดปกติของอุปกรณ์ภายในได้ (แหล่งที่มา: การอ้างอิง…)

คำจำกัดความอื่นๆ: robolink® ระบบโมดูลาร์ – แต่ละส่วนของแขนหุ่นยนต์ – igus

ข้อมูล FAO ลิงค์อ้างอิง
คำจำกัดความ: ส่วนประกอบหุ่นยนต์ คืออะไร? ดูตอนนี้
ที่ตั้ง: ส่วนประกอบหุ่นยนต์ อยู่ที่ไหน? ดูตอนนี้
ทำไมถึงมี ส่วนประกอบหุ่นยนต์? ดูตอนนี้
ทำไมเราควร ส่วนประกอบหุ่นยนต์? ดูตอนนี้
วิธี ส่วนประกอบหุ่นยนต์ ดูตอนนี้
วิธีทำ ส่วนประกอบหุ่นยนต์ ดูตอนนี้
เมื่อไหร่ที่ควร ส่วนประกอบหุ่นยนต์? ดูตอนนี้
ขั้นตอนสำหรับ: ส่วนประกอบหุ่นยนต์ ดูตอนนี้
ส่วนประกอบหุ่นยนต์ เป็นอย่างไร? ดูตอนนี้
ควรทำอะไรสำหรับ ส่วนประกอบหุ่นยนต์? ดูตอนนี้
ส่วนประกอบหุ่นยนต์ จะใช้เวลานานแค่ไหน? ดูตอนนี้
ต้องใช้เวลานานแค่ไหนสำหรับ ส่วนประกอบหุ่นยนต์? ดูตอนนี้
ส่วนประกอบหุ่นยนต์ สำคัญอย่างไร? ดูตอนนี้

ข้อมูลเครื่องมือการดึงข้อมูล (Data Scraping Tool)

ข้อมูลเครื่องมือ รายละเอียด
เครื่องมือดึงข้อมูล Python
คำค้นหา ส่วนประกอบหุ่นยนต์
จำนวนผลลัพธ์ 199000 (การค้นหาต่อเดือน)
รหัสผู้ให้บริการ SERP O
ประเภทคำค้นหา SEARCH
มีหน้า 2 true (*)
อุปกรณ์ที่ใช้ DESKTOP
รหัสประเทศ TH
โดเมนคำค้นหา google.co.th
ภาษา th
URL คำค้นหา ลิงก์การค้นหาของ Google (**)

(*) ใช่/จริง หมายความว่าคำค้นหานี้มีหน้าถัดไปใน SERP, ไม่/เท็จ หมายความว่าเพียงมีหน้าหนึ่งเท่านั้น)
(**) เนื้อหาบทความนี้ถูกสร้างโดยอัตโนมัติจากข้อมูล SERP (พร้อมการอ้างอิงแหล่งที่มา). กรุณาอย่ายื่นคำร้อง DMCA สำหรับเนื้อหานี้ หากคุณมีข้อกังวลเกี่ยวกับลิขสิทธิ์ กรุณา ติดต่อเรา.

Ngày viết:

Để lại một bình luận

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *